电气设备-人形机器人深度研究系列九：人形机器人轻量化：产业化前夕的进修课_应用_尼龙_零部件

发布日期：2025-07-21 12:46    点击次数：173

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人形机器人轻量化是其商业化的关键，可解决续航、散热、零部件性能及灵活度等问题，特斯拉、优必选等主机厂积极推进。轻量化路径分结构轻量化（参数、拓扑、形态优化及集成化实现“0成本”轻量化）和材料轻量化（轻金属、工程塑料等），目前材料轻量化为主流。工程塑料中，PEEK性能优异，应用于航空航天等领域，2024年全球市场空间61亿元，中国19亿元，海外巨头垄断，中研股份市占率8%；镁合金在汽车中成熟应用，价格优势显著，与埃斯顿合作的工业机器人实现减重、降能耗等，在人形机器人骨骼、外壳等部件应用可期；尼龙PA柔韧性好，应用成熟，在汽车和机器人传动部件中有用途。在人形机器人中，关节模组占重量比大，谐波减速器用PEEK刚轮减重效果好，滚柱丝杠采用PEEK减重显著但加工难，无框电机轻量化核心在磁材和磁路设计，壳体及结构件镁合金和尼龙应用前景广。综合测算，百万台人形机器人中，PPS、改性PEEK、镁合金、改性尼龙市场空间分别为1、20、3、3亿元，PEEK市场空间及技术难度领先。

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发布于：广东省